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雷鋒網發布時間：17-09-2818:47深圳英鵬信息技術股份有限公司搭載激光雷達的自動駕駛輪椅現身新加坡和日本，它是我們出行時保持全程北京癱的神器嗎？本文作者：大壯旅雷鋒網按：自動駕駛車輛家族又喜添新丁，不過這次是比較冷門的產品——自動駕駛輪椅。今年夏天，兩款自動駕駛輪椅出現在新加坡醫院和日本羽田機場。前者由新加坡-麻省理工技術研究聯盟（SMART）共同打造，去年 9 月份開始在新加坡樟宜綜合醫院嶄露頭角，無需護士陪護，它就能載著病人在醫院的大廳里來回穿梭。SMART 近些年來自動駕駛作品可不少，除了輪椅，它還開發了自動駕駛的高爾夫球車、電動出租車和滑板車。SMART 未來城市移動出行小組負責人 Daniela Rus 表示，這款自動駕駛輪椅研發開始于去年 1 月份。現在一共生產了 4 把測試輪椅，其中兩把在新加坡，另外兩把則在麻省理工。可別小瞧 SMART 的這款輪椅，它搭載了 3 臺激光雷達，機載電腦用到的數據就是激光雷達繪制的地圖。隨后，系統中的定位算法會在地圖中定位輪椅的位置。為了保持平衡，這款輪椅一共有 6 個輪子，它不但能急轉彎，還體型緊湊，能輕松通過普通門框。“我們訪問了幾個老年社區后深刻的感受到，進入老年后人的生命質量與你是否能輕松出行息息相關。我們做這款產品就是想讓腿腳不便的人重新獲得身體上的自由。”Rus 說。第二款自動駕駛輪椅最近才在東京羽田機場亮相，其出品方為松下和 Whill，后者此前就推出過 Model A 高科技智能電動輪椅，它續航可達 24 公里。眼下，該產品已經在日本和美國上架銷售。松下計劃今年在羽田機場部署 5 把 Model M 自動駕駛輪椅進行技術測試。與 SMART 自動駕駛輪椅類似，Model M 也用到了 2 個激光雷達。同時，它還用到了松下醫用機器人 Hospi 的相關技術。“自動駕駛輪椅的路徑設定依靠的是現有地圖信息和輪椅位置信息。”松下發言人 Yamanaka 說。隨后，機載電腦會算出適合輪椅行走的最佳路徑。用戶可以通過智能手機應用選擇目的地，他們甚至可以像叫 Uber 一樣召喚一輛自動駕駛輪椅。Model M 能與周邊的輪椅進行同步并像大雁一樣排成一列行進，這對集體出行的乘客非常有用。送完乘客后，這些輪椅還能自動歸位，這樣機場員工就不用到處尋找散佚在某個角落的輪椅。Yamanaka 表示，松下計劃將這款輪椅推廣到類似購物中心這樣的大型室內設施中去。據雷鋒網了解，除了醫院和機場，SMART 還在構想一個聯網自動駕駛出行系統，用戶可以坐著輪椅或滑板車在辦公室穿行，出門則直接換乘高爾夫球車到停車場，隨后進入自動駕駛汽車回家（人會不會懶成豬）。此外，最近的研究發現，無論是自動駕駛滑板車還是輪椅，在步行環境下都表現相當不錯。雖然自動駕駛輪椅好用，但想大規模商用依然挑戰多多，市場上的智能輪椅銷售情況都比較慘，昂貴的售價是主要原因。舉例來說，Dean Kamen 的 iBot 售價高達 2.5 萬美元，怪不得會無人問津。因此，Rus 希望下一代智能輪椅能在性價比上有個大幅的提升。“我們準備研發一套能直接用在傳統輪椅上的增強套件，當然這套自動駕駛套件的價格要足夠親民。”Rus 說。當然，在美國推廣自動駕駛輪椅也有一招，那就是讓自家產品得到 FDA 的醫療器械認證，這樣病人購買起來就能拿到醫保報銷，他們就沒那么多后顧之憂。雷鋒網原創文章，未經授權禁止轉載。網站轉載請至雷鋒網官網申請。但歡迎討論~

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